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赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下，和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队，一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙，寻找传说中看守着无尽能源的冒险.

热爱冒险的14岁少年翔锋，在一次野外探险的时候闯入了外星侵略者和地球联合军的战场，在躲避攻击的过程中跌入神秘山洞，遇到一个被水晶封印的神秘少女，并意外触发洞中的远古遗迹机关唤醒了沉睡的少女灵心，被

一年前“光明之眼”组织阴谋用暴雨淹没小镇的阴谋破败之后，金枪鱼镇迎来了迎接新一年的庆典活动，庆典上将颁发城镇钥匙给从那次危机中拯救小镇的英雄们。然而齐乐天却发现，所有的纪念活动里都没有提到自己的名字，气极败坏的他在小镇的广场闯下大祸，毁掉了为庆典特别修建的纪念雕像。于此同时，齐乐天的监护人陈家明，却在郊区的珊瑚礁花园发现了前“光明之眼”成员桃乐丝的犯罪预告：狂欢节的当晚，将会有大事发生。

讲述了在很久以前，火星人开发出一种巨大的能量，并将其封存在以12生肖为原型的雕像中。其中，五个被留在火星，另外七个被秘密送往了地球。

负责修复飞天号引擎的沙奇马总是骑着自己的爱车马赫两千号穿梭在熊猫村里主持正义。他不但要处理所有捣蛋猫惹的祸端，还要带着嘟嘟飞天遁地四处冒险。沙奇马和嘟嘟经历了重重困难，终于完成了离子引擎。而一旁窥视着的捣蛋猫，也发明了更多稀奇古怪的东西想要窃取引擎。不过，捣蛋猫总是因为自己的这些发明，而自食恶果。

七彩蛇负责修复飞行船的机身，历经千辛万苦，才把要修复机身的各种材料搜集齐全。捣蛋猫想要窃取机身，研发了懒散粉，传播怪病毒，甚至还假冒成七彩蛇的模样要偷飞行船，但最终都失败了。

小神羊与嘟嘟搜集了流星石与灯心草等材料，用来制作计算器系统的线路与零件。虽然偶尔有捣蛋猫的作乱，不过两人运用自身的智慧与勇气，使有关问题迎刃而解。